Originario delle parti di Fabriano (Ancona), Rainerio era sacerdote della chiesa di Civita. Dopo aver ospitato più volte san Francesco durante i suoi tanti viaggi di predicazione da queste parti, e averlo secondo la tradizione addirittura confessato sacramentalmente, dallo stesso san Francesco fu accolto all’ordine. O, meglio, san Francesco gli predisse che sarebbe diventato frate dopo la sua morte, cosa che avvenne puntualmente. Fu religioso amato e stimato, e per la sua testimonianza molti giovani del territorio si fecero anch’essi francescani.