Secondo la tradizione fu il quinto compagno di san Francesco, soprannominato “piccolo” per via della sua statura bassa. Di origini assisane e inizialmente religioso dell’Ordine dei crociferi, in seguito ad una malattia e di una guarigione miracolosa ad opera dello stesso san Francesco, si unì al Poverello di Assisi. Visse radicalmente la povertà e in spirito continuo di orazione. Nelle Fonti Francescane si racconta anche di quella volta che Francesco riprese fra Morico, rimproverandolo perché se è Natale non si può dire che è venerdì, per rispetto della gioia della nascita di Gesù. Morì forse ad Orvieto.