Michelina nasce a Pesaro nel 1300 da famiglia nobile e facoltosa. Dodicenne sposa un giovane del suo rango, un Malatesta. Rimasta sola a vent’anni per la morte del marito, lascia ogni suo  bene per porsi al servizio di poveri e sofferenti sulle orme di Francesco d’Assisi. È la prima donna, a Pesaro, a indossare il saio della penitenza dell’Ordine francescano secolare, vivendo da povera tra i poveri, contenta di una tunica e di un mantello, dedicandosi alla preghiera e alle più severe penitenze. Il suo impegno di carità si fa più ampio e sistematico quando, insieme con il concittadino Cecco Zanferdini, anche lui francescano secolare, costituisce nel 1347 la Confraternita della SS. Annunziata, destinata alle pratiche di misericordia, all’assistenza degli infermi e all’accoglienza di mendicanti e pellegrini. Persevera nel servizio ai bisognosi e nell’assistenza ospedaliera sino alla morte, che avviene a Pesaro nel 1356.